| 드론 소유 주체 | 드론은 신규 '드론 관리' 메뉴에서 관리(차량관리와 분리, 10/19 결정). 남은 쟁점: 기체를 법인(농협)·농민·실증 운영자(락로보틱스·연구원) 중 누구 소유로 연결할지('27은 대행단 운용 없음, v0.2), 영농일지 작업차량 선택 시 드론을 어떻게 보여줄지 | 대동 | AST-01, HIS-06 |
| 촬영 수행 주체 | 드론 정밀 분석 신청 시 실제 촬영·분석을 누가 수행하는지(KETI·락로보틱스), 유료 과금과 실증 필지 처리 | 대동·KETI | ANL-01~03, IF-12 |
| 토양 정밀진단 화면 | DEM·토양 드론 레이어를 넣을 기존 토양 정밀진단 화면 구조 | 대동 | ANL-05 |
| 데이터 포맷 | 파종 드론·변량 제어 모듈 출력 항목(파종량·비행속도·고도·위치 등) 및 포맷 | 락로보틱스 | LOG-01~05, IF-02 |
| 연동 방식 | GCS–플랫폼 연동 방식, 전송 주기(1~5초), 실시간/배치 처리 기준, 프로토콜(MQTT/HTTPS) | 락로보틱스 | IF-01~04 |
| 경로 생성 주체 | 비행 경로를 GCS에서 생성할지 플랫폼에서 생성할지 | 락로보틱스 | MSN-07 |
| 파종 조건 입력 위치 | 파종 조건(파종량·작업폭·속도)을 플랫폼과 GCS 중 어디서 최종 입력할지 (계획서상 GCS에도 입력 기능 있음) | 락로보틱스 | MSN-03 |
| 맵레이어 규격 | 레이어 종류(NDVI·DEM 등), 해상도, 전송 시점, 메타데이터 | KETI | MAP-01, MAP-10 |
| 처방맵 규격 | 구역 단위, 3단계 변량 값 표현, 포맷(SHP/GeoJSON), 버전 규칙 | 경상국립대 | MAP-03, MAP-10 |
| 현장조사·경제성 항목 | 발아율·수확량·토양함수율 입력 양식, 경제성 평가 제공 항목 | 경상국립대 | HIS-05, HIS-10 |
| 적재 구조 | 수집 데이터 적재 구조 및 이력 관리 범위 | 대동 | DAT-03, DAT-05 |
| 기존 플랫폼 | 대동 커넥트 아키텍처·인프라, 재사용 가능 API·UI 컴포넌트, 필지 마스터 구조 | 대동 | IF-07, FLD-02, NFR-06 |
| 필지 데이터 외부 제공 | 구현된 필지 경계·ID를 협력기관에 API로 내줄 수 있는지, 좌표계·포맷 | 대동 | IF-10, FLD-01~02 |
| 공간데이터 | SHP·래스터 처리 방식, 표준 좌표계 | 대동·전 기관 | DAT-02 |
| 성과지표 산식 | 자율비행 이탈률, 파종 작업 성능(ha/h), 동시작업 드론 수, 균일도 산식 | 전 기관 | HIS-07, MON-02, MON-05 |
| 일정 | 아키텍처·플랫폼 설계 기간 차이(계획서 28/24주 vs 미팅자료 20/16주) | 대동 | - |
| 예산 | 1차년도 가용 예산 3,000~4,000만 원 내 범위(요구사항·화면·API 명세 중심) | 대동 | - |